关羽看不上黄忠，可能是因为黄忠年纪大才归降刘备，而且关羽觉得自己很厉害，黄忠和他并列五虎将，他心里有点小傲娇，不服气。
马超呢，就像那种含着金汤匙出生还名声在外的人，关羽心里可能会想 “我辛辛苦苦打拼，你倒好，啥都有”。
但对于赵云就不一样啦。赵云和关羽很早就一起打拼，他们共同经历了很多风雨，那感情自然不一样。就像在生活里，一起同过窗、扛过枪的兄弟，关系肯定铁。
赵云的本事关羽也是看在眼里的，长坂坡七进七出，多勇猛啊！这让关羽很欣赏。而且赵云为人谦逊，没有那种恃才傲物的感觉，不像关羽看不上的那些人有点小脾气或者架子。在关羽心里，赵云就是自己很靠谱的战友，他们志同道合，都是一心为了刘备的大业，所以关羽对赵云没意见。
其实算起来关二爷服气的人整部三国也没几个吧
所以，不只是黄忠马超“中枪”，至于关羽对赵云是不是也存在“不服气”的心理，三国表述篇幅不多，但也能猜度一二。
关公“不服一切”，一是和自己性格有关。
他性格高傲，自视甚高，对于新加入的将领往往持保留态度。况且他在刘备集团中的地位很高，是刘备最信任的兄弟之一，因此对其他人的能力会有所挑剔。
二是因人而异。马超和黄忠都有个共同点：半路途中加入。
况且马超是西凉名将，原为割据势力马腾之子，后因父亲被曹操所杀而与曹操对抗。马超的加入虽然使得蜀汉实力大增，但关羽自然对他的突然崛起和刘备的器重感到不快，认为自己的地位受到了挑战。黄忠也是在刘备夺取益州后才加入的，关羽对他的了解有限，虽然他本人武义强、年纪大、有威望，但关公还是对此人心存疑虑。
反观赵云则不然：赵云与关羽、张飞一样都是刘备早期的追随者，共同经历了许多战斗，彼此之间有着深厚的情谊。并且赵云的攻防兼备、忠诚和勇猛也得到了关羽的认可，因此关羽对赵云并没有或者很少有意见。
再者，这也是文学作品中对人物形象刻画方式的一种，使得人物形象丰满，有血有肉～
就是赵云投靠刘备的时间长，与关羽共事的时间长，关系不错。
赵云与刘备相识是在公元191年，投靠刘备则是在公元200年。
关羽投靠刘备大概是在黄巾起义前，也就是公元184年之前，赵云投靠刘备比关羽晚了七八年时间。
但如果是跟黄忠和马超来比，赵云已经算是元老了。
黄忠是在刘备拿荆南四郡时投靠刘备的，大概是在公元210年前后。马超是刘备在围攻益州时投靠刘备的，时间是在公元215年。
论资历，赵云、关羽都比黄忠、马超老得多。
马超投靠刘备后，很快夺取益州，关羽听说这事后，写信给诸葛亮，问马超是什么人，才能如何？诸葛亮回信说马超是英布、彭越一样的英雄，与张飞类似，但比不上美髯公关羽。
刘备称汉中王时，封关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，关羽听说后，大怒说道：大丈夫终不与老兵同列！
关羽不屑于跟黄忠为伍，认为黄忠是个老兵，有点看不起的意思。
关羽为人骄傲无比，有点目空一切的感觉，看不起很多人，对于马超，关羽只是询问一下，想与之比个高低，没有看不起的意思，对于黄忠，就完全是看不起了。
黄忠投靠刘备到被封为后将军，不过九年时间，此时关羽跟了刘备35年，赵云跟了刘备19年，关羽还是把资历当成资本。
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